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[写真]理研、お姫様だっこができる介助ロボット　力と柔らかい動きを両立（4）

2015年2月25日 14:27

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ROBEARによる横抱き（理化学研究所の発表資料より）

ROBEARによる横抱き（理化学研究所の発表資料より）

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  • 移乗介助や起立補助など、人との柔らかな接触と大きな力が必要とされる動きをロボットで同時に実現するための研究用プラットフォーム「ROBEAR(ロベア)」（理化学研究所の発表資料より）
  • ROBEARで用いているアクチュエータユニット。ACサーボモータ、ギヤ、モータドライバ、制御・通信基板を一体化している（理化学研究所の発表資料より）
  • ソファーに座っている人を両腕で支持して立たせ、向きを変えて車椅子に下ろす動作（理化学研究所の発表資料より）
  • ROBEARによる横抱き（理化学研究所の発表資料より）
  • ROBEARによる立った姿勢での抱きかかえ（理化学研究所の発表資料より）

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