[写真]理研、人工筋肉に応用可能な新しいヒドロゲルを開発（2）

特別な外部環境に頼ることなく、一方向に歩き続けるヒドロゲルアクチュエータ。ナノシートを斜めに埋め込んだヒドロゲルアクチュエータをL字型に切り取る（上段）。これを45℃に加熱すると、ヒドロゲルアクチュエータはナノシート面間隔を広げる方向に伸長し、前足を前方に進めるとともに、重心を前方に移す（中段）。これを25℃に冷却すると、ヒドロゲルアクチュエータはナノシート面間隔を狭める方向に収縮し、後ろ足を前方に引き寄せながら、重心を元の位置に戻す（下段）。この動きを繰り返し、ヒドロゲルアクチュエータは一方向に歩き続ける。（理化学研究所の発表資料より）