【大阪工業大学】ホップするロボットで月の探査を目指す

本学ホームページ連載「研究力」No.16を配信　ロボット工学科　谷口浩成教授



　大阪工業大学（学長：井上晋）は、本学の時代に先駆ける研究をホームページの「研究室VOICE」内で紹介する連載「研究力」の16回目を本日配信しました。今回は、ロボット工学科 谷口浩成教授が開発している月探査ロボットの紹介です。
1.　教　　員：谷口浩成教授（たにぐち・ひろなり）
2.　所　　属：ロボット工学科
3.　テ ー マ：ホップするロボットで月の探査を目指す
4.　U R L：https://www.oit.ac.jp/lab_voice/16_R-taniguchi.html
[画像: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/140284/225/140284-225-5c63365d876ebce9828892b0625f651d-1024x349.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
左ソフトロボティクスの研究をしている谷口教授中任意方向へ転換できる月溶岩洞窟探査機右砂をかいて跳躍する小型月面探査機

【研究の概要】
　谷口教授は月探査ロボットの研究を2017年から始めました。きっかけは、小型人工衛星「まいど1号」を2009年に打ち上げた東大阪市の「宇宙開発協同組合SOHLA（ソーラ）」から、新たに作るロボットの共同研究に誘われたことでした。研究室では、形状記憶合金の熱で動作する性質を使い駆動源とし、力を増幅できるトグル機構を組み合わせ、ばねで跳躍する機構を完成させました。
【WEB連載「研究力」】
　●　会話形式の平易な文体に図や動画を多用し、先端の研究を分かりやすく説明
　●　本学の200研究室から毎月1教員を紹介
　※　以下に過去の「研究力」から直近5本のタイトルとURLを紹介しています
【「研究力」バックナンバー】

豪雨災害に備えるマンホールの水位計測システム
工学部　電子情報システム工学科　熊本和夫教授
https://www.oit.ac.jp/lab_voice/11_D-kumamoto.html

古美術に描かれた月や星を天文学から読み解く
工学部 総合人間学系教室　松浦清教授
https://www.oit.ac.jp/lab_voice/20250730.html

テニス初心者のサーブの動きを生成ＡＩで補正
ロボティクス＆デザイン工学部　システムデザイン工学科　瀬尾昌孝准教授
https://www.oit.ac.jp/lab_voice/13_S-seo.html

就活の面接練習をエージェントがサポート
情報科学部　情報メディア学科　神田智子教授
https://www.oit.ac.jp/lab_voice/14_IM-koda.html

再エネが生きる電気の供給システムを考える
工学部　電気電子システム工学科 又吉秀仁講師
https://www.oit.ac.jp/lab_voice/15_E-matayoshi.html

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