【今なら10%割引中】テガラ(株)、模倣学習用ロボットの「Aloha Kits」メーカーTrossen Robotics社と国内正規代理店契約を締結

テガラ株式会社（本社：静岡県浜松市）は、模倣学習のための遠隔操作ロボットシステム「Aloha Kits」のメーカーであるTrossen Robotics (本社：アメリカ イリノイ州）と国内正規代理店契約を締結しました。本記事をご覧いただいた方には特別に、12月20日（金）までの注文分について、10%割引でご提供いたします。

各学会が注目する模倣学習分野で存在感を放つ「Aloha Kits」

近年、様々な分野で「模倣学習」への注目が高まっており、ロボット遠隔操作プラットフォーム「Aloha Kits」は各学会でも高い関心を集めています。今年9月に行われた第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ)では、模倣学習に関する論文が数多く発表されました。第85回応用物理学会秋季学術講演会(JSAP)では、展示物のわかりやすさなどが講演会参加者による投票で評価される「Exhibition Award」にて、Aloha Kitsを展示したテガラのブースが第3位に選ばれました。
Aloha Kitsが注目される理由は、模倣学習に特化しており、複雑な操作を人工知能（AI）を通して学習・再現できる点にあります。さらに、ローコストなオープンソースのプラットフォームであることにより、柔軟にカスタマイズが可能で、各研究の目的に合わせて最適なシステムを構築できる点も評価されています。


[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSMyMzIyOCMzNDY5MjMjMjMyMjhfZFhLYnVrV0hpbi5qcGc.jpg ]
模倣学習用ロボットシステム「Aloha Kits」とは

Aloha Kitsは、AIを活用した模倣学習を目的とするオープンソースハードウェアシステムです。精密な作業から接触が多いタスクまで、様々な操作を遠隔で行うことができ、新アルゴリズム「ACT（Action Chunking with Transformers）」を利用して、デモンストレーションからエンドツーエンドで模倣学習が実現できます。
例えば、インシュロックタイ(結束バンド)を通すような精密なタスク、ピンポン玉のジャグリング等の動的なタスクなど、高精度なタスクを低コストのハードウェアで実現可能にしています。


[動画: https://www.youtube.com/watch?v=4VfNskoPUZg ]


２つの基本モデル

Aloha Kitsには、専用デスク上で操作する Aloha Stationaryと、差動駆動型ビークルを備えたコンパクトな機械学習キット Aloha Mobileがあり、メーカーではWi-Fiでの無線遠隔操作実績もございます。
「Aloha Stationary」は、ロボットアーム 4台やテーブル、フレーム等が一式になったシステムです。手前のアーム (Leader Arms) 2台を両手で操作、奥の2台のアーム (Follower Arms) に操作内容を連動させ、模倣学習のための環境を低コストで実現できます。
「Aloha Mobile」は、グリッパーと前腕サーボを備えた自律移動ロボット機械学習キットで、強化された本体剛性と人間工学に優れた快適性を備えています。アームやフットペダルによる操作ができ、様々なトレーニングが可能です。


[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSMyMzIyOCMzNDY5MjMjMjMyMjhfQlFadlB5a1ZxeC5wbmc.png ]

テガラは研究目的に合わせたカスタマイズに対応

Aloha Kits には、アーム本体に加えてアームを固定するためのフレーム等、Aloha を構成する基本的なパーツ一式が含まれています。しかしお客さまの研究テーマや実験の内容、操作する対象物など、個別のニーズや環境によっては、メーカーから提供されたパーツでは要件を満たすことができないケースがあります。テガラでは、このようなお客さまニーズや環境に合わせた問題解決のご相談を承っており、テガラの技術者がカスタマイズのご提案をさせていただきます。カスタマイズの事例は、テガラ株式会社TKS事業部のウェブサイトから詳細を確認できます。https://www.tegtks.net/products/case10.html#aloha_example


[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSMyMzIyOCMzNDY5MjMjMjMyMjhfeEFZcEdsSGdDaS5qcGc.jpg ]

オリジナルの設置機構などの設計後、お客さまのオフィスや研究所に伺い、現地で設置・セットアップ・事前動作テストを行うことも可能です。現地での10台規模のセットアップの実績もございます。
また、テガラのサポートパック「あんしん＋スタンダード」または「あんしん＋プレミアム」をご利用いただくことで、メーカー保証に加え、トラブルの初期診断や、修理のための輸送費負担などのアフターサポートをご提供しています。特に「あんしん＋プレミアム」では、メーカーの定めた保証期間に加え1年間、製品の不具合等にテガラが対応することが可能です。このような、海外製品を安心してご活用いただくためのサポート体制が、多くの研究者さま・開発者さまにご好評いただいております。

早割キャンペーンで10%オフに

テガラは同社の人気海外製品を対象とした早期注文割引キャンペーンを実施しており、Aloha Kitsについては特別に、キャンペーン期間を2024年12月20日(金)までのご注文分に延長することが決定しました。早割り価格適用を希望される方は、お見積りをご依頼いただく際に「Aloha Kitsの記事を見た」とお申し付けください。12月19日(木)18:00までにお見積り依頼をいただいたお客さまには、早割り価格を適用したお見積りをご提示いたします。
※弊社より早割適用のお見積りを提示していた場合でも、12月21日以降のご注文に関しては早割適用の対象外になりますのでご了承ください。
※Aloha Kitsの通常納期は、最短でも約2ヵ月です。年度末までの納品をご希望のお客さまは、お早めにご注文ください。

Aloha Kitsについてのご質問・ご相談はテガラまで

「こんな研究をしたいがAloha Kitsで出来るのか」
「自分の研究に必要な構成は何か」など、お気軽にお問合せください。
 
▼お問合せフォームはこちら
https://www.tegtks.net/#contact

テガラ株式会社　TKS事業部
〒433-8104　静岡県浜松市中央区東三方町 211-17
ＴＥＬ：053-543-6688（代表）
Email：sales@tegara.com

「ターン・キー」で使える研究開発・実験用機材一式構築サービス -TKS事業部
https://www.tegtks.net/



提供元：valuepressプレスリリース詳細へ