米テスラの「カメラのみ」ロボタクシー、NJ州の法案で運行禁止の危機に

米ニュージャージー州議会で、完全自動運転の商用車に対し、カメラ以外の複数のセンサー搭載を義務付ける法案が審議されている。これが可決されれば、カメラのみに依存するテスラのロボタクシー「サイバーキャブ」の同州での運行は事実上不可能になる。連邦当局によるテスラの安全調査でもカメラの欠陥が指摘されており、自動運転の安全基準を巡る議論が活発化している。

■ニュージャージー州の法案とテスラへの影響

米ニュージャージー州議会で審議が進められている法案「S1677」は、テスラのカメラのみに依存するロボタクシー技術を同州で違法とする可能性がある。さらに、連邦安全捜査当局も、この法案が防ごうとしている具体的な技術的欠陥をすでに確認しているという。

2026年5月11日に上院運輸委員会を通過し、現在は上院予算歳入委員会で審議されている同法案は、ニュージャージー州の道路を走行するすべての完全自動運転の商用車に対し、カメラに加えて、カメラが機能しない場合でも障害物を検知できる2つの異なる独立したセンシング技術の搭載を義務付けるものだ。実質的に、これはLiDAR（ライダー）とレーダーの搭載を意味する。

この法案が成立すれば、テスラのロボタクシー「サイバーキャブ（Cybercab）」や、その基盤となるカメラのみの「FSD（Full Self-Driving、完全自動運転）」システムは、ハードウェアの根本的な見直しを行わない限り、ニュージャージー州の商用ロボタクシー市場に参入できなくなる。しかし、テスラの最高経営責任者（CEO）であるイーロン・マスク氏は、こうしたハードウェアの追加を長年にわたり公に否定し続けている。

■物理学者が提案した「技術的に中立な」規制

法案の主な提案者であるアンドリュー・ツウィッカー州上院議員は、業界の圧力に動かされる職業政治家ではなく、プリンストン・プラズマ物理研究所の物理学者である。同氏は、アリゾナ州フェニックスでウェイモ（Waymo）の自動運転車に試乗し、実際の商業運行におけるセンサーフュージョン（複数のセンサーの統合技術）を目の当たりにした後、S1677を導入した。

ツウィッカー議員は「これは反テスラではない。私はニュージャージー州の安全を支持しているだけだ」とITメディア「The Verge」に語っている。法案のセンサー要件は意図的に「技術的に中立」に設計されており、LiDARやレーダーといった具体的な技術名やブランド名は指定していない。法案は「カメラシステムと、カメラシステムが故障した場合に障害物を検知・追跡できる2つの異なるセンシング方式」を求めている。将来的にカメラのみのシステムがこの基準を満たせば認可されるが、現在のテスラのハードウェアでは不可能とみられる。

また、同法案はニュージャージー州自動車委員会と運輸省の監督下で、完全自動運転商用車の3年間のパイロットプログラムを設立することも定めている。さらに、無人での商用運行を開始する前に州内で5万マイル（約8万キロメートル）の監視付き走行実績を義務付けることや、事故報告の義務化、サイバーセキュリティ基準の策定、学校周辺や工事現場などでの運行制限、ハンドルやペダルの維持を推奨する規定なども盛り込まれている。ハンドルやペダルを持たない2人乗りのサイバーキャブにとって、これらの規定はさらなる障壁となる。

■カメラ、LiDAR、レーダーの技術的違いと連邦当局の指摘

自動運転車で使われる3つの主要なセンサー技術は、それぞれ異なる物理的メカニズムで周囲を認識しており、それぞれに固有の弱点がある。

カメラは反射光を受動的に取り込むことで機能する。道路標識の読み取りや車線の認識、信号の解釈、良好な光条件下での歩行者の検知に優れている。しかし、直射日光による逆光（グレア）や、レンズに付着した雨滴、光を散乱させる霧やほこり、煙などの影響を受けやすい。逆光が強い夕暮れ時などには、カメラベースのシステムは前方の道路と空を区別できなくなる可能性がある。

米連邦高速道路交通安全局（NHTSA）は2026年3月、テスラのFSDソフトウェアに対する調査を、約320万台を対象とする「エンジニアリング分析」に格上げした。NHTSAの調査結果によると、FSDは「逆光や空気中の遮蔽物などによる視界不良条件下において、適切に障害物を検知できない、またはドライバーに警告を発することができなかった」という。これは、カメラの視界が著しく損なわれているにもかかわらず、システムが警告なしに作動し続けたことを示している。

これに対し、LiDARは自らレーザーパルスを照射し、物体から反射して戻ってくる時間を測定することで、周囲の空間を精密な3次元点群データとして構築する。自ら光を発するため、周囲の逆光の影響を受けない。また、レーザーの波長は可視光のように散乱しにくいため、豪雨や濃霧では性能が低下するものの、カメラを盲目にするような逆光下でも機能する。

レーダーは電波を使用して物体の速度と距離を測定する。電波は雨、霧、雪、ほこり、煙など、光学センサーに影響を与えるあらゆる気象条件を透過する。レーダーは標識の読み取りや車線の認識はできないが、前方の車両が急減速したことを、視界に関係なく検知できる。

これら3つを組み合わせる「センサーフュージョン」は、それぞれのセンサーが捉えた情報を相互参照し、矛盾がある場合に警告を発する。カメラが逆光で機能しなくなっても、LiDARとレーダーが独立して障害物を追跡し続けるため、単一の故障で検知機能が完全に失われることはない。この冗長性こそが、法案が求める2つの追加センサー義務化の根拠であり、テスラを除く主要なロボタクシー開発企業が採用している設計思想である。

カーネギーメロン大学の電気コンピュータ工学教授で、自動運転の安全性を25年以上研究しているフィリップ・コープマン氏は、「ニュージャージー州の公道を24時間体制で運行するにはLiDARが必要だ。現在のカメラのみの技術では対応できないことは明らかだ」とThe Vergeに語っている。

■ウェイモとテスラの対照的なアプローチ

この法案が成立した場合、競合他社への影響は対照的だ。米国の10以上の都市で3000台以上の完全自動運転車を運行し、週に50万回以上の有料乗車実績を持つウェイモは、カメラ、LiDAR、レーダー、音声マイクを搭載しており、法案の基準を初日からクリアしている。ウェイモはすでに、無人運行時に人間の同乗を義務付ける初期の草案規定を削除するようロビー活動に成功しており、同州での運行開始に向けた準備を整えている。

一方、テスラは逆の立場にある。テキサス州の自己認証制度の下で運行されているテスラの42台の完全自動運転ロボタクシーはカメラのみを搭載しており、ニュージャージー州の基準を満たさない。テキサス州のギガファクトリーで生産され、マイアミで導入されたサイバーキャブは、センサーが追加されていないだけでなく、ハンドルやペダルも排除されているため、二重の法的問題に直面することになる。

この導入規模の差は、これまでのリスク許容度と技術的賭けの違いを反映している。マスク氏は2026年末までに数十万台の自動運転車を公道に走らせると公約していたが、2026年7月時点でテスラが運行している自動運転車は約31台にとどまり、実際に無人で稼働しているのは常時14台程度とされる。一方、そのような公約をしていないウェイモは、その約100倍の規模で運行している。テキサス州の認可データによると、テスラの自動運転認可数が42件であるのに対し、ウェイモは577件に達している。

■州ごとに異なる規制と連邦レベルの動向

米国には現在、自動運転車に関する統一された連邦安全基準が存在しない。議会では2017年以降、連邦法案の可決に至っておらず、結果として州ごとに規制が異なる「パッチワーク」状態が生じている。

テキサス州やアリゾナ州のように規制が緩やかな州がある一方で、カリフォルニア州は詳細な許可申請と独立した審査を求めている。ニュージャージー州でS1677が可決されれば、商用ロボタクシーの運行前提として、性能基準ではなく特定のハードウェアの冗長性を義務付ける全米初の州となる。

さらに、ニューヨーク州でもほぼ同様の法案が検討されている。これら2つの州で法案が成立すれば、人口2000万人を超える全米屈指の高密度・高収益な配車サービス市場であるニューヨーク大都市圏から、カメラのみのロボタクシーが法的に排除されることになる。これはテスラにとって大打撃となるだろう。

法案が可決された場合、業界からは連邦レベルでの規制統一（州の規制を無効化する連邦法の制定）を求める動きが強まると予想される。テスラはニュージャージー州だけでなく、州ごとの規制モデルが全国に広がるのを防ぐため、連邦議会を舞台に闘うことになるとみられる。

■注目ポイントQ&A

●この法案は一般のテスラオーナーにも影響しますか？

いいえ、影響しません。この法案（S1677）は、車内に人間の監視員がいない完全自動運転の商用ロボタクシーのみを対象としています。一般消費者が購入したテスラ車や、運転手が常に監視を行う必要がある「オートパイロット」「FSD Supervised」などの運転支援機能には一切適用されません。

●なぜテスラはLiDARを採用しないのですか？

テスラは、人間が目（カメラに相当）だけで運転できるのと同様に、高度なAIニューラルネットワークがあればカメラのみで自動運転が可能であるという立場をとっています。イーロン・マスク氏は、LiDARやレーダーを追加すると「センサー間の矛盾」が生じ、システムがどの情報を信頼すべきか判断する際のリスクが高まると主張しています。

●カメラのみのシステムにはどのような欠点がありますか？

カメラは受動的に光を取り込むため、強い直射日光による逆光（グレア）や、雨、霧、ほこり、煙などの気象条件によって視界が遮られると、障害物を正確に検知できなくなる弱点があります。米連邦高速道路交通安全局（NHTSA）の調査でも、テスラのFSDがこうした視界不良時に適切に機能しなかったことが指摘されています。一方、LiDARやレーダーは自ら電波やレーザーを発するため、これらの影響を受けにくいという特徴があります。

元記事: New Jersey Bill Would Bar Tesla Cybercab as Cameras Fail Federal Safety Tests