キビテク、マニピュレータの遠隔復旧を行う操作機能を、ロボット用管理ソフトウェア基盤HATSに追加

～多種類のワークに対応するデパレタイズロボット等の構築がより容易に～



株式会社キビテク（本社：東京都品川区　代表取締役：林摩梨花、吉海智晃、以下キビテク）は、自社開発のロボット用管理ソフトウェア基盤HATSの、マニピュレータの遠隔制御に関する機能をアップデートしました。これにより、複数種類のロボットの管理をするシステムの上で統合的にマニピュレータについても遠隔復旧を行いやすくなり、多種類のワークに対応するデパレタイズロボット等の構築がより容易になりました。

HATSのマニピュレータ用機能の概要
本更新の結果、HATSには下記の動作に必要な機能が備わっています。
- マウス操作でブラウザ上で矩形を描くことで、手先位置を持ってゆきたい箇所を指定し、そこから産事典的な手先位置を割り出す機能（図１）（動画はこちらよりご覧ください）
- 微調整をするためのジョグ操作機能（図２）
- 対象面の傾きをカメラ画像から詳細に割り出して微調整操作をしやすくするための機能（図３）


[画像1: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/65626/24/65626-24-cec61c75bd1fe8dae2dd681209740d9d-1421x815.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
図１　矩形描画で移動先の手先位置を指定

[画像2: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/65626/24/65626-24-3d899d6182ce22ff7379153e724928b9-1540x569.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
図２　ジョグ操作で手先位置を操作

[画像3: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/65626/24/65626-24-6ebef59e56e6b0eb18bbad0e9a25a220-1227x790.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
図３　対象面の傾きをカメラ画像から割り出して虹色で表示


本更新の効果
デパレタイズロボット等の構築を行う際には、ワークの条件が多岐にわたること等によって発生する動作不良をできる限り低減することが課題となりますが、今回のHATSの機能更新によってこの課題の解消をしやすくなります。


キビテクについて
東京大学の人型ロボット研究室JSK（情報システム工学研究室）出身者を主として2011年に創業した、知能ロボットの開発や、ロボット遠隔制御サービスの開発、販売を行うスタートアップ企業です。会社名「キビテク」の「キビ」は心の「機微」を意味しています。当社の得意な技術を通して、ロボティクス技術の活用と遠隔ロボットオペレーターという新しいリモートでの働き方を提案することで、社会問題の解決と、お客様の現場における課題の解決・活用をともに推進します。そして持続可能な社会の実現に貢献してゆきます。

■会社概要
会社名：株式会社キビテク
所在地：〒141-0001　東京都品川区北品川五丁目7番14号グローリア初穂御殿山１階
代表者：代表取締役　林 摩梨花（はやし　まりか）
　　　　代表取締役　吉海 智晃（よしかい　ともあき）
設立：2011年11月
事業内容：
（１）ロボット遠隔制御システムの企画・開発
（２）ロボットシステム受託開発
URL：https://qibitech.com/

【本プレスリリースに関するお問い合わせ】
株式会社キビテク　林・松井
e-mail：promotion＠qibitech.com

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