ソニー独自のマイクロサージャリー支援ロボットを開発

TOKYO, May 9, 2024 - ( JCN Newswire ) - ソニーグループ株式会社（以下、ソニー）は、手術器具の自動交換と精密操作が可能なマイクロサージャリー支援ロボットを開発しました。その試作機を、5月13日より横浜にて開催されるロボット工学とオートメーションに関するIEEE国際会議「ICRA（International Conference on Robotics and Automation）2024」のソニーブースにおいて初公開します。

少子高齢化による労働人口の減少などを背景に、医療分野では医師の不足や負担の増加が深刻化しています。そうした中で、高度なスキルが求められる外科手術分野においては、医師の精密な作業をサポートする手術支援ロボットの活用により、医師の負担軽減や高度医療の普及促進が期待されています。

本試作機は、血管や神経といった微小な組織を、顕微鏡などを用いながら処置するマイクロサージャリーの支援を想定し、ソニーの研究開発組織が技術開発のために試作したロボットです。高感度な操縦デバイスで捉えた医師の指先の動きを、人の手首のように滑らかに動作する手術器具で縮小して再現します。また、従来のロボットによる手術支援では、器具の手動交換に時間を要していましたが、本試作機は手術器具を小型化し、器具の自動交換を実現しています。これにより、広範な手術工程をロボットが支援し、非常に繊細な作業が求められるマイクロサージャリーにより多くの医師が対応できるようになることを目指しています。 2024年2月には、愛知医科大学において本試作機を用いた実験が行われ、マイクロサージャリーを専門としない医師および医療従事者により動物の血管（直径約0.6mm）の吻合に成功しました。これは、自動での器具交換が可能な手術支援ロボットを用いて微小血管吻合に成功した世界初※の事例です。

今後、ソニーは大学の医学部や医療機関などと協働し、手術支援のためのロボット技術の開発とその有効性の検証に取り組みます。そして、ロボット技術の提供を通じて、医療現場の課題解決や高度医療の普及に貢献することを目指し、研究開発を進めていきます。

URL https://www.sony.com/ja/SonyInfo/News/Press/202405/24-020/