ホンダはプラットフォーム型自律移動モビリティの実験用車両「Honda　AWV」の3代目となるプロトタイプをCONEXPO-CON/AGG　2023で公開

　本田技研工業(ホンダ)<7267>(東証プライム)は3月7日、プラットフォーム型自律移動モビリティの実験用車両「Honda　Autonomous　Work　Vehicle(オートノマス　ワーク　ビークル、Honda　AWV)」の3代目となるプロトタイプを、2023年3月14日～18日まで米国・ラスベガスで行われる建設機械の見本市「CONEXPO-CON/AGG　2023」で公開すると発表。

　Honda　AWVは、CES　2018に出展したプラットフォーム型ロボティクスデバイス「3E-D18」のコンセプトを基に開発された頑丈で耐久性の高い電動モビリティで、アタッチメントやツールの追加で、運搬をはじめ、さまざまな作業に活用できるプラットフォームとなっている。なお、Honda　AWVはGPSによる位置情報、レーダーやライダーによる障害物検知機能、その他のセンサー類を駆使して自律的に走行する。

　2021年には、Honda　AWVの2代目のプロトタイプを用いて米国南西部の大規模太陽光発電所の建設現場で実走行テストを実施している。今回公開するのは、こうしたテストを通じて得た知見を踏まえ、各性能を向上させた3代目のプロトタイプとなる。

【3代目プロトタイプの主な特長(2代目プロトタイプからの変化点)】

●積載量の拡大　880ポンド(400kg)→2,000ポンド(907kg)

●GNSSサービスが弱い場所や利用できない場所でのナビゲーションを改善

●タブレット端末ベースのシンプルなプログラミングインターフェース

●道路上に停止している障害物に対する回避機能の強化

(情報提供:日本インタビュ新聞社・株式投資情報編集部)

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