人体模倣筋骨格ヒューマノイド 腱志郎

あるAnonymous Coward のタレこみによれば、人体の骨格と筋肉を模倣した「筋骨格ヒューマノイドデザイン」を研究している東京大学の情報システム工学研究室は、開発中の「人体模倣筋骨格ヒューマノイド 腱志郎」をIEEE主催の「Humanoids2012」で公開したとのこと(腱志郎、IEEE Spectrumの記事、DVICEの記事)。

腱志郎は平均的な12歳の男性を模倣しており、身長158センチメートルで体重50キログラム。骨格はアルミ製で、人体と同様に複数の関節を持つ背骨は柔軟性があり、肋骨や骨盤なども再現されている。また、モーターと滑車を組み合わせた「筋肉」は、人体の主要な筋肉をほぼすべて再現しているという。　スラッシュドットのコメントを読む | 日本 | ロボット

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