LiDARから出る強烈なノイズ、GNSSを性能劣化させる

2021年11月1日 17:13

最近の自動車のセンサー技術である「LiDAR（ライダー）」だが、目黒淳一氏のツイートによると、LiDARではノイズ対策が甘く、そのノイズが周辺の機器に影響を与えるのだという。具体手には無線マイクが使えなくなったといった話もあるようだ。このノイズの影響により、全球測位衛星システム（GNSS）にも影響を与えているのだという。GNSSは微弱な信号を使っているため、周辺部にノイズの元があると性能劣化が発生するとしている。同氏は先日行われたGPS/GNSSシンポジウム2021で、この問題についてノイズ測定した結果を紹介するといった講演を行っていたようだ（目黒淳一氏のツイート、ロボティクスにおけるGNSS失敗学[PDF]）。　