ネコ型（走行）ロボット「Cheetah-cub Robot」
2013年6月25日 06:00
あるAnonymous Coward 曰く、 スイス連邦工科大学（EPFL：École Polytechnique Fédérale de Lausanne）のBiorob研究所がネコのように走るロボットを開発した。30kg未満の四つ足ロボットとしては最速という（LinuxGizmos.com、本家/.、ITmedia）。
ネコのバイオメカニクスを模倣した体長21cm、重さ1.1kgのこの「Cheetah-cub Robot」はx86ベースの「RoBoard」とLinuxを使ってコントロールされている。バネで腱、作動装置で筋肉を再現し、腰や膝関節をRCサーボモータで制御することで秒速1.42m/秒のスピードでも安定走行を実現したという。これは1秒あたり自身の体長の7倍の距離を移動することになり、30kg未満の四つ足走行ロボットとしては最速になるとのこと。
プロジェクトはまだ初期段階ではあるがより高速に地上探査や操作救助活動を行えるロボットを目指しているという。
スラッシュドットのコメントを読む | ロボット
関連ストーリー：
Honda・ASIMOをベースとした 「高所調査用ロボット」 、福島第一原発で稼働開始 2013年06月18日
日本文化の博覧会「ジャパン・エキスポ」に等身大二足歩行アイドルロボットが参加予定 2013年05月02日
ウルトラマン風刀削麺ロボ、大量生産され中国全土に配備されていた 2013年04月26日
四足歩行ロボット「BigDog」、今度は「腕」を獲得 2013年03月04日